在香港圣经公会成立以前, 香港一直以来都未有一间机构专司新教中文圣经的出版､ 印刷乃至分发工作｡ 这时期, 英､ 美､ 苏三家圣经公会的在华分会, 或是后来这三家分会合并而成､ 总部位于上海的中华圣经会(China Bible House)在内地印制好圣经后, 会交由香港的基督教书室代销｡ 1948年, 基于局势变化, 上海中华圣经会议决在香港成立临时办事处, 探讨在香港印制圣经的可能性｡ 1951年, 临时办事处易名为香港圣经会(Hongkong Bible House), 即今天的香港圣经公会｡
本会初成立时, 资源缺乏, 连办公室也没有｡ 同工要靠别人借出露台一角, 以隔板作墙, 才得以开展工作｡ 今日, 我们不需借用地方, 更拥有自己的写字楼及货仓; 七十多年来, 我们不断数算主恩; 求主继续带领我们坚守圣经公会的原则:｢让每一个人能以可负担的价钱, 获得一本读得明白的圣经｡ ｣
自成立以来, 香港圣经公会便肩负起为各地供应中文圣经的重任｡ 因应香港工业于五六十年代急速发展, 联合圣经公会(United Bible Societies)利用香港印刷业的优势, 于1965年决定在香港成立印刷中心, 交由香港圣经公会管理, 为世界各地的圣经公会印刷各种语文的圣经｡ 这个决定, 使香港圣经公会更进一步, 成为全球圣经印刷的枢纽｡
随着内地政策开放, 联合圣经公会早于1986年与中国爱德基金会合作, 于南京成立爱德印刷公司, 至今爱德印刷厂已经印刷了超过二亿本圣经｡ 与此同时, 香港圣经公会亦承继联合圣经公会的一个重要历史任命——⟪和合本⟫修订工作｡ 除此之外, 香港圣经公会亦坚守使命, 继续致力推广和分发圣经, 鼓励弟兄姊妹热爱上帝的话, 实践圣经的教导｡
