在香港圣经公会成立以前，香港一直以来都未有一间机构专司新教中文圣经的出版、印刷乃至分发工作。这时期，英、 美、苏三家圣经公会的在华分会，或是后来这三家分会合并而成、总部位于上海的中华圣经会(China Bible House)在内地印制好圣经后，会交由香港的基督教书室代销。1948年，基于局势变化，上海中华圣经会议决在香港成立临时办事处，探讨在香港印制圣经的可能性｡ 1951年，临时办事处易名为香港圣经会(Hongkong Bible House)，即今天的香港圣经公会。
本会初成立时，资源缺乏，连办公室也没有。同工要靠别人借出露台一角，以隔板作墙，才得以开展工作。今日，我们不需借用地方，更拥有自己的写字楼及货仓；七十多年来，我们不断数算主恩；求主继续带领我们坚守圣经公会的原则：｢让每一个人能以可负担的价钱，获得一本读得明白的圣经。｣
自成立以来，香港圣经公会便肩负起为各地供应中文圣经的重任。因应香港工业于五六十年代急速发展，联合圣经公会(United Bible Societies)利用香港印刷业的优势，于1965年决定在香港成立印刷中心，交由香港圣经公会管理，为世界各地的圣经公会印刷各种语文的圣经。这个决定，使香港圣经公会更进一步，成为全球圣经印刷的枢纽。
随着内地政策开放, 联合圣经公会早于1986年与中国爱德基金会合作, 于南京成立爱德印刷公司, 至今爱德印刷厂已经印刷了超过二亿本圣经｡ 与此同时, 香港圣经公会亦承继联合圣经公会的一个重要历史任命——⟪和合本⟫修订工作｡ 除此之外, 香港圣经公会亦坚守使命, 继续致力推广和分发圣经, 鼓励弟兄姊妹热爱上帝的话, 实践圣经的教导｡
